Idea pertama yang diketahui bagi peluru berpandu permukaan ke udara adalah pada tahun 1925, apabila sistem "menunggang alur cahaya" telah dicadangkan di mana roket akan menyusur pancaran lampu sorot ke sasaran. Sel selenium akan dipasang pada hujung setiap empat sirip ekor roket, dengan sel menghadap ke belakang. [1] Apabila satu sel selenium tidak lagi berada dalam pancaran cahaya, ia akan dikemudikan ke arah yang bertentangan kembali dalam pancaran cahaya. Rekod pembentangan konsep dan rekabentuk sebenar, adalah oleh pencipta Dr. Gustav Rasmus pada tahun 1931, yang mencadangkan reka bentuk yang akan mensasar pada bunyi enjin pesawat terbang itu.[2]